-انواع ورودی های کامپکت و ماژولار از تعداد ورودی و خروجی بسیار کم تا بسیار زیاد نوع میله ای نمونه ترمز داخلی نوع عمل کننده چرخان نوع میله خالی نوع دنده دار عمل کننده چرخان- نوع دارای ترمز داخلی محرک های موتور پله ای کاهش سیم کشی و کنترل زمان https://ragingbookmarks.com/story17258577/not-known-facts-about-%D9%BE%DB%8C-%D8%A7%D9%84-%D8%B3%DB%8C-ls